派驻候审并无区分主犯与从犯之分，凡满足相关条件者皆可申请派驻候审。
以下为请求派驻候审所需具备的条件：
1、行为涉嫌构成可能被判处管制、拘留或单独强制剥夺政治权利并产生罚金；
2、判定有罪但不存在继续危害社会安全的风险；
3、患有严重疾病、孕育期或哺乳期妇女，不存在对社会安全造成威胁的现象；以及，4、羁押期限已达到七个月的情况。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。