被依法采取取保候审措施且受限的车辆，如其并不涉及相关刑事案件证据，当事人有权申请收回；
然而，倘若是与案件密切相关的财产，例如涉嫌犯罪工具或证据，则须依照法律程序严格执行，不得退还给原车主。
对于经过核实确实与案件毫无关联性的财物、文件、邮包、电讯或银行存款、汇款、债券、股票和基金份额等财产，地方公安机关应于三日之内对其进行解封、释放并归还给物主。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十五条
对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。