关于如何返还已缴纳的取保候审保证金的具体步骤如下所述：
首先，当犯罪嫌疑人在取保候审期限内，且取保候审措施已经解除之时，公安机关将有责任无条件地全额退还犯罪嫌疑人所缴纳的保证金；
其次，负责决定是否退回保证金的部门，需要经过严谨的审查程序之后，再向所在县市及之上级别的公安机构负责人提出申请并获批，然后才能开具正式的退还保证金决定书；紧接着，公安机关在正式决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，应于同一时间，以书面形式通知指定的银行，由银行直接将保证金悉数退还给犯罪嫌疑人本人，而犯罪嫌疑人则需在退还保证金决定书上签字确认；最后，被取保候审人或其成年家属、法定代理人均可凭借公安机关出具的退还保证金决定书前往银行领取应得的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。