取保候审是刑事诉讼中的一项保释措施，是指在未判决前，被依法逮捕或拘留的犯罪嫌疑人或被告人，在一定条件下可以暂时离开羁押场所，等待进一步审理的一种制度。取保候审的条件如下：
首先，被取保候审人必须符合法律规定的相关条件。一般情况下，犯罪嫌疑人或被告人需要满足以下条件才能被取保候审：
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女；
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。
其次，被取保候审人需要提出保证人或者交纳保证金。保证人必须符合法定条件，能够履行保证义务；保证金则必须按照法律规定交纳。
此外，被取保候审人在取保候审期间必须遵守相关规定，如不得离开指定的居住地，不得接触受害人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。