当天可以取保候审。办理取保候审的手续不复杂,只要取保候审保证金到位或保证人到场,十来分钟就可以办完。所以当天取保候审办理完也是可以的。当然,如果犯罪嫌疑人或被告人被羁押的,还要拿着释放证明到看守所接人,时间就要长一些了。但无论如何,半天时间总可以办完的。对于被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑、拘役或者管制的罪犯,看守所根据人民法院的执行通知书、判决书办出所手续。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。