1、在取保候审期限届满时，此前作出取保候审决定的机关会出具解除取保候审通知书；解除取保候审决定书是指取保候审期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的文书；
2、犯罪嫌疑人、被告人领取解除取保候审通知书；
3、携带解除取保候审通知书到此前交纳保证金的银行领取退还的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。