1、取保候审是刑事强制措施之一。取保候审有法定期限，不能超过一年，在法定期限内侦查机关无法找到充足的证据认定犯罪嫌疑人参加了犯罪，只能暂时解除取保候审。
2、但是如果后续发现新的证据，侦查机关和检察机关还是会继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条
?人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。