可以。

刑事和解是指在刑事诉讼过程中，通过调停人或其他组织使被害人与犯罪嫌疑人、被告人直接沟通、共同协商，双方达成民事赔偿和解协议后，司法机关根据案件的具体情况对犯罪嫌疑人、被告人不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。
根据法律规定，公诉案件中因民间纠纷引起的犯罪案件，犯罪嫌疑人通过向被害人赔偿损失等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
对于达成和解协议的案件，犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
民事诉讼已经起诉了，双方仍然能自行和解，私下调解，达成协议后可以到法院申请撤诉。

《中华人民共和国刑法》第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。