受理刑事申诉有时间限制。具体时限为两年。人民法院对刑事案件的申诉人在刑罚执行完毕后两年内提出的申诉，应当受理。超过两年提出申诉，具有下列情形之一的，应当受理：
一、能对原审被告人宣告无罪的；
二、原审被告人在本条规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的；
三、属于疑难、复杂、重大案件的。

《刑事诉讼法》第四十九条
辩护人、诉讼代理人认为公安机关、人民检察院、人民法院及其工作人员阻碍其依法行使诉讼权利的，有权向同级或者上一级人民检察院申诉或者控告。人民检察院对申诉或者控告应当及时进行审查，情况属实的，通知有关机关予以纠正。