可以。拆迁安置房要赠与给孙子，可以采取以下方式：
1、签订房屋赠与合同；
2、受赠人接受赠与，签署接受赠与确认书；
3、评估赠与的房屋的价值；
4、办理赠与房屋公证手续；
5、缴纳相关税费；
6、办理房屋过户登记手续。

《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百五十九条赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。