有证据证明宅基地使用权属于自己，那么对方占用自己宅基地的行为就是侵权，这种情况下不需要经过土地确权程序，可以直接起诉要求返还。
若是属于土地使用权争议，在协商不成的情况下，应当先向乡（镇）政府或者县级人民政府申请处理，对人民政府的处理决定不服的，可以申请行政复议，也可以向人民法院起诉。
如果不存在权属争议，就可以直接起诉要求返还。

《中华人民共和国土地管理法》第十四条
土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。单位之间的争议，由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。在土地所有权和使用权争议解决前，任何一方不得改变土地利用现状。