集体土地征收主要依据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国民法典》等。《中华人民共和国土地管理法》第 2 条第4款规定，国家为了公共利益的需要，可以依照法律对土地实行征收或者征用并给予补偿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三百六十一条
集体所有的土地作为建设用地的，应当依照土地管理的法律规定办理。
《中华人民共和国民法典》第三百六十条
建设用地使用权消灭的，出让人应当及时办理注销登记。登记机构应当收回权属证书。