1.伤残鉴定费用的承担方式通常是申请鉴定的一方先垫付，之后由责任方来承担。
当处于全责的情形时，绝大部分情况下是由全责司机来承担伤残鉴定费用的。
2.倘若保险合同中明确规定了鉴定费用由保险公司承担，并且此费用属于保险理赔的范畴，那么保险公司就应当在理赔的范围内把该费用支付给全责司机，要么由全责司机自己去进行支付，要么之后让全责司机向保险公司进行理赔。
3.要是保险合同没有明确地进行规定，或者在这方面存在争议，此时双方可以通过协商来解决问题。
要是经过协商还是无法达成一致意见，那就可以借助法律途径来处理，由法院依据具体的情况来判定责任方以及费用的承担方到底是谁。
4.总而言之，一般来说全责司机是应该承担伤残鉴定费用的，然而具体的情况到底该如何确定，还得依据保险合同以及相关的法律规定来进行判定。
案情回顾:
小朱发生交通事故致伤残，需进行伤残鉴定。因处于全责，正常应由其承担鉴定费用。但保险合同规定鉴定费用由保险公司承担且属理赔范畴。现保险合同对此规定不明确，双方产生争议。
案情分析:
1、通常全责司机应承担伤残鉴定费用，这是一般原则。
2、保险合同若明确规定保险公司承担，且费用在理赔范围内，保险公司应支付给全责司机。若合同未明确或有争议，可协商或通过法律途径解决，由法院判定责任方和费用承担方。