在大多数情况下，代位求偿并不需要全责方的签章确认。
所谓“代位追偿”，即当由于第三者对保险标的实施了损害行为所引发的保险事故发生时，保险人在向被保险人支付保险金之后，有权在其赔偿金额的范围之内，代替被保险人行使对第三者提出赔偿要求的权利。
只要满足了代位追偿的特定条件，例如您已经购买了相应的保险产品并遭遇了属于保险责任范畴的保险事故，那么保险公司便可以在履行完毕其赔偿责任之后，依照相关法律法规的规定，获得向负有全部责任的一方进行追偿的合法权益。
然而在实际的操作过程当中，可能还需要搜集相关的证明材料，举例来说，交通事故责任认定书这样的文件，才能保证追偿工作能够顺利有序地开展。
倘若全责方坚决不配合，保险公司也可以考虑采取法律途径来维护自身的利益。