关于谅解书的签署是否直接影响保险赔偿所需的时间，实际上并没有固定的答案。
事实上，保险赔偿所需时间主要是由保险合同的明确规定、保险案件的实际状况，以及保险公司的理赔程序等多方面因素共同决定的。
一般的情况下，在遭遇保险事故之后，无论是被保险人还是受益人都需要尽快地向保险公司报告这一事件，并且根据保险公司的具体要求提交相应的证明文件。
保险公司将对此类案件展开深入的调查核实工作，如果该案件满足了保险合同中约定的赔偿条件，那么保险公司将会在规定的期限内做出赔偿决定。
然而，如果此案件涉及到了刑事犯罪，那么谅解书有可能会对刑事责任的判定以及量刑产生一定程度上的影响，但是对于保险赔偿所需要的时间以及金额，仍然需要依据保险合同中的具体条款来加以确定。

《中华人民共和国保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。