实际情况需根据实际情况来判断。
保险公司需要对事故方在本公司是否完成了必要的保险投保，以及所投保保险种类等详细资料进行严谨细致的核实与审核。
不过，责任认定书并不是保险公司作出赔偿决策的唯一参考标准，只有当确认满足赔偿条件之后，保险公司才会履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。