关于此问题的答案实际上取决于具体的事实情况。
保险公司须对事故方是否已经在本公司中进行了必须的保险投保，以及所投保保险的详细种类和其他关联信息进行周密且严谨的核实和审查。
然而，责任认定书并不是保险公司作出赔偿决议的唯一依据，保险公司仅会在确定满足了相关赔偿条件以后，才会着手执行相关的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。