具体情况需依据实际状况来进行决定。
保险公司必须谨慎评估事故各方是否已经在该公司购买了必要的保险产品，并对已购买的保险种类及其他相关资讯进行精密的审查。
然而值得注意的是，责任判定书并不是保险公司进行赔付决策的唯一标准，保险公司只会在认定符合赔付条件之后，才会执行相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。