根据实际情形的不同，对于这个问题的答案可能会有所差异。
保险公司须要全面深入地审查事故方在本公司是否已按规定办理了必要的保险投保手续，以及他们所选择投保的保险种类等等相关信息。
然而，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，保险公司只有在确认所有赔偿条件均已满足之后，才会正式履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。