具体而言，此问题需依实际情况来作判断。
保险公司必须对事故方是否已经在本公司完成必需范围的保险投保，以及投保的保险种类和其他相关信息等事项做全面详尽的审查和评判。
此外，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，保险公司仅会在确认符合赔偿条件之后，才会履行相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。