具体情形还须视实情而定。
对于事故当事方是否于所在保险公司依法完成必须的保险投保项目及相应投保的保险类别等重要事项，保险机构均应展开全面周密的审查核实工作。
然而，责任鉴定证书并非作为保险公司判定理赔与否的唯一参考准则；
只有当确认该事件满足赔偿要求时，保险公司才会秉承诚信原则，履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。