倘若保险公司未能履行理赔责任，权利人士有权向上水法则赋予的实体案件所在地之法院提起民事诉讼程序。
起诉的具体步骤包括：
首先，呈请起诉，即将诉讼状递交给具备管辖权的相关法院立案庭。
其次，经立案庭初步审查，若判断符合立案的条件，法院会书面通知当事人在七天内缴纳诉讼费用；
如若不符合立案条件，则以裁定形式拒绝受理。
对于裁定驳回起诉的决定，如当事人对此表示异议，则需在十天内向上级人民法院提交上诉。
原告在收到法院正式受理通知后，法院会在五个工作日内将起诉状副本送达被告方，被告方应在十五个工作日内进行答辩，同时法院也会通知原被告双方进行证据交换，并根据当事人的申请，作出财产保全裁定，并立即启动执行程序。
接下来，法院会安排开庭日期，并提前三天通知当事人开庭的时间、地点以及主审法官等信息；
对于公开审理的案件，法院还需提前三天发布公告。
开庭审理时，法院会宣布开庭，核实当事人的身份，宣布合议庭成员名单，告知当事人的权利与义务，并询问是否存在申请回避的情况。
法庭调查阶段，当事人需陈述案件事实，并提供相应的证据。
举证质证环节，法院会告知证人的权利与义务，证人按照要求作证，宣读未到庭的证人证言，展示书证、物证及视听资料，双方当事人就证据材料发表各自的观点。
法庭辩论阶段，各方当事人就有争议的事实和法律问题展开激烈的辩论。
最后，法庭调解阶段，在法院的主持下，双方当事人协商解决纠纷，如若达成调解协议，法院会制作调解书，双方当事人签署后生效，当事人需履行调解书所规定的内容或者向法院申请强制执行；
若未能达成调解协议，合议庭将合议作出裁决（宣判）。
对于判决结果，当事人若同意判决，需自动履行裁判文书所确定的义务或者向法院告诉庭提出执行申请；
若不同意判决，则需根据具体情况分别处理：对于裁定，自送达之日起十日内向上级人民法院提出上诉；
对于判决，自送达之日起十五日内向上级人民法院提出上诉。

《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。