在遇到交通事故，且涉及到保险理赔时，如果保险公司未能按照合同约定进行合理的赔偿，则受害人或其代表有权采取以下措施：
首先，若保险公司始终未履行赔偿责任，那么受害方可以将肇事者及保险公司共同作为被告，向法院提起诉讼以维护自身权益；
其次，受害方亦可选择单独对保险公司提起诉讼，在此过程中，需调取对方车辆的相关证件、事故认定书以及能够证明各项费用支出的发票等关键证据。

《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
第一千一百八十一条
被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。
被侵权人为组织，该组织分立、合并的，承继权利的组织有权请求侵权人承担侵权责任。
被侵权人死亡的，支付被侵权人医疗费、丧葬费等合理费用的人有权请求侵权人赔偿费用，但是侵权人已经支付该费用的除外。