如若保险公司未能履行理赔义务，当事人有权选择随时进行法律起诉。
然而，法律赋予的诉讼时效是有限制的，具体而言，人身保险的诉讼时效需要在五年内启动；
而对于其他类型的保险合同，诉讼时效应在两年内提出申请并向法院递交诉状以求解支付保险金。
依据我国《保险法》第二十六条明确规定，人寿保险之外的其余保险项目的投保人或受益人，向保险机构请求补偿或发放保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或者应当得知保险事件已经发生之时开始算起。
至于人寿保险的投保人或受益人，向保险机构请求发放保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或者应当得知保险事件已经发生之时开始算起。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。