关于未能得到保险公司理赔这一问题，您有权采取以下途径来维护自身的合法权益：
首先，可尝试向当地保监局投诉反映情况；
其次，若未能解决纠纷，还可以考虑通过仲裁方式加以处理；
若是上述途径皆无法奏效，便可以考虑向法院提起诉讼。
除此之外，您也可以寻求消费者权益保护组织的协助，请求他们出面调解，尽力保障您作为消费者应有的合法权益。
此外，您还能选择将争议交付给由非司法机构的仲裁员所组成的仲裁庭进行裁决。
最后，如果您依然坚信自己在法律上的主张正确无误，那么您还可以向有管辖权的人民法院提出诉讼请求，请求法院依循法定程序进行审判，从而让涉案被告承受某种明确的法律责任与义务。
针对如何向法院提起诉讼保险公司的具体步骤如下：
首先，您需要向法院递交一份详细的起诉状，将保险公司列为被告方；
接着，法院会对您的起诉进行审查并决定是否予以受理及立案；
在立案后，法院将会依法通知被告方及其原告方相关事宜；
最后，法院将依据相关法律法规进行审理，并最终做出公正合理的判决。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。