若保险公司不予理赔，则您有权随时提出相关诉讼，然而需要注意的是，此类诉讼存在诉讼时效的限制。
以人寿保险案件为例，您应于保险合同成立后的五年内提起诉讼；
至于其他种类的保险合同，您须在两年内通过向法院递交诉讼请求的形式，主张支付相应的保险金。
依据相关法律规定，对于除人寿保险之外的其他保险，被保险人或受益人向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，具体开始日期为他们得知或应该得知保险事故发生之日起算。
而在人寿保险案件中，被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样从他们知晓或应该知晓保险事故发生之日起算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。