在诉讼程序中，原告可以选择仅针对保险公司提出诉讼请求。
然而，需要注意的是，保险公司对于受害者所承担的赔偿责任事实上是基于替代肇事机动车辆的责任而产生。
因此，为了确保保险公司能够有效行使其抗辩权利，同时也为了深入调查案件事实真相，人民法院通常会决定将投保人为共同被告纳入诉讼程序。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。