律师解析：
如若保险公司未能履行理赔责任，被保险人或受益人均可依法提起诉讼主张权益，然而，诉讼请求并非无时限，同样受到了诉讼时效的约束。
对于人寿保险而言，诉讼时效为自保险事故发生之日起五年内提出；
而对于其他类型的保险合同，则应在保险事故发生之日起两年内向法院提起诉讼以寻求支付保险金的救济途径。
依据我国相关法律法规，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。