针对保险公司拒不履行赔偿义务的诉讼程序规范如下所示：
首先，全面搜集案件所需的相关证据资料如事故鉴定报告以及交警部门出具的责任判定文件等，同样包括能证明案件真实性的证据材料和证人的证言笔录。
其次，积极与保险公司进行充分的沟通交流，特别留意对方的拒赔依据及提供的相应证据，同时将所有的通话录音和录像进行保存，以备日后参考。
接下来，寻求一位在处理保险案件方面具有丰富经验及卓越能力的资深律师来协助您处理本案业务。
第四步，向当地人民法院递交诉讼申请，在此过程中，由律师负责收集整理所有相关证据，并对其进行补充和完善，确保整个诉讼过程的严谨性和合法性。

《保险法》
第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。