对于未经年审的车辆在事故中所引发的理赔争议，我们并不能简单地给出一个通用答案以表明保险公司到底应不应该进行理赔。
保险合同中明确规定，当保险人接到被保险人或受益人关于申请赔偿或支付保险金的请求时，必须及时进行核实、确定责任范围和金额。
然而，如果由于机动车本身性能出现故障，致使其危险程度显著升高且未向保险人发出通知，从而导致了保险事故的发生，那么保险公司有权拒绝进行理赔。
反之，若该事故并非由机动车本身性能问题所引起，则保险公司无权拒绝理赔。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；
情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。