在驾驶者疏忽驾驶与其准驾车型不符的机动车辆以致事故发生的情况下，我国相关法规赋予了保险公司承担赔偿义务的权利。
然而，保险公司在支付了一定的救济费用后，根据现行法律法规，他们有权利向引发事故的责任人进行垫付款项的追偿工作，具体条件包括：驾驶者尚未获得合法的驾驶资格或处于过度饮酒状态之下；
在被保险的机动车被犯罪分子盗窃、抢夺过程中发生的交通事故；
以及被保险人故意制造的道路交通事故等。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。