若机动车辆与家畜发生碰撞，且涉事人员已购买适当的保险项目，那么此种情况下，他们有望从保险公司获取经济补偿。
当交通意外不幸发生之际，车主务必以最快速度向其所购买的保险公司报告此事，保险公司将依据投保人与其签订的保险合同以及与之相关的法规条款，并结合实际的事故情况进行合理的理赔操作。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。