必然会提起诉讼。
在保险公司采取代位求偿措施未能如愿以偿的情况下，毫无疑问地将会向司法机构提交诉讼申请。
原因在于，保险公司作为商业性企业单位，其运营过程中必须关注自身的经济效益。
当保险公司承担了支付责任并对相关责任人提出追偿要求而未果时，这些责任人不仅会面临相应的纪律处分，甚至有可能被追究赔偿责任。
因此，在无法成功追偿的情况下，保险公司通常会选择向法院提起诉讼。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十七条采取对妨害民事诉讼的强制措施必须由人民法院决定。任何单位和个人采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人财产追索债务的，应当依法追究刑事责任，或者予以拘留、罚款。