根据交通管理部门针对此起事故所作的事实认定以及其形成原因的全面分析，我们可以得到事故责任认定书作为权威依据。
若该出租车在停车过程中存在不当行为，而乘客在打开车门时同样犯下错误导致了这起事故的发生，则双方将构成共同侵权的法律关系，按照相关法规规定，责任保险的被保险人因共同侵权行为必须依法承担连带赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第一款机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
最高人民法院关于适用若干问题的解释（四）》第十六条责任保险的被保险人因共同侵权依法承担连带责任，保险人以该连带责任超出被保险人应承担的责任份额为由，拒绝赔付保险金的，人民法院不予支持。