若遇到保险公司理赔时处理不当的情况，需依照以下步骤进行起诉：
首先，依据被告人数起草民事起诉状，并将副本按要求提交；
再次，当起诉状准备完备之后，便可前往法院立案庭申请正式递诉；
其次，等待法院受理案件后，领取受理通知书并持该凭证前往指定的银行缴纳相应的受理费用；
最后，倘若所有相关规定均符合法律法规，仅需撰写好起诉书，并携带个人身份证明文件以及相关证据资料，向被告所在地的人民法院提出诉讼请求。

《民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。