若保险公司不予理赔，您有权随时发起法律诉讼，然而需注意的是，诉讼时效存在时间上的限制。
以人寿保险为例，其诉讼时效期限长达五年之久，需要在这五年内提起诉讼；
而对于其他类型的保险合同，则应在两年内向法院提出支付保险金的诉讼请求。
值得一提的是，人寿保险的被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。