您有权选择向法院提起诉讼以维护自身权益。
在这种情况下，当事人可将侵权行为方及相关责任方的保险公司同时诉诸法院。
待案件经由法院依据法律法规进行审查审理之后，如若认定保险公司应承担相应的赔付义务，则法院将会做出判决，责令保险公司执行赔偿责任。
如果保险公司的赔付金额无法弥补侵权行为所造成的全部损失，未得到赔偿的部分则倾向于让侵权行为方承担相应的法律责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。