若您不慎碰触了他人车辆，即使未涉及人员受伤或财务损失等情况，投保的汽车保险公司仍应负责理赔。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故导致人身伤亡、财产受损时，保险公司有义务在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内对此进行赔偿。关于刮擦这种双方事故，我们建议您立即向警方报案并接受处理。待交警抵达现场后，他们将开具责任认定书以明确各方责任。

《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。