对于车辆保险公司长期未能理赔的情况，我们可采取以下措施进行投诉：
首先，若保险公司无视您的索赔请求，您可寻求当地保监局的援助并提出投诉，或是进行仲裁以维护自身合法权益。倘若上述途径均未能奏效，您还可以选择对其提起诉讼。
其次，您也有权请求消费者权益保护组织介入调解，以期通过该组织的力量来保障您的合法权益。
再者，您还可以将争议提交至由非司法机构的仲裁员组成的仲裁庭进行裁决。
最后，若以上所有方式皆无法解决问题，您还可以向人民法院申请按照法定程序进行审判，让被告方承担相应的法律责任与义务。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。