该问题的具体答案需视实际情形而定。
保险公司通常需要对事故责任方是否已经在其公司为相应的风险购买了必须的保险产品及所选保险方案中的各项具体内容等关键元素进行深入的核查与核实。
值得注意的是，责任认定书本身并不是保险公司作出理赔决策的唯一参照标准。
保险公司通常只会在经过严格的审慎考虑和评估之后确认无误，符合理赔条件，且在符合法律法规规定的前提下，才会履行其应尽的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。