关于保险公司是否应该承担理赔责任这一问题，实际上必须考虑到许多实际因素。
首先，保险公司需要对事故发生时的情形进行详细调查和核实，包括但不限于了解事故方是否已经按照公司规定在其公司进行了必要的保险投保，以及所投保的保险种类等相关重要信息。
然而，我们要明确的是，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一参考标准，保险公司会根据法律及相关规定的要求，在充分评估和确认所有事实证据之后，才能做出最终的赔偿决定。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。