具体情况需根据实际情況进行综合评估。
保险公司需要对事故中的行为人或者被保险人是否已经按照其自身需求和经济承受能力在本公司购买了相应的保险产品、保险类型及其保额等关键性的保险要素进行深度的分析与核查。
然而，在保险合同中，责任认定书并不是保险公司做出理赔决定的唯一证据和准则，保险公司在审查相关法律依据和证明性文件无误后，才能为符合赔偿条件的事故方履行赔偿支付的法律义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。