具体情况尚需根据实际情形加以判断。
保险公司必须严谨审视事故一方是否在其公司内完成了必需的保险投保事宜，同时还需仔细核实所投保的保险种类及相关信息等重要因素。
然而值得注意的是，责任认定书并不是保险公司作出赔付决定的唯一依据，只有当保险公司确信已经满足所有赔偿条件时，才会着手履行其相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。