确切地说，这取决于具体的事实情形。
对于保险公司而言，他们必须严谨审慎地评估与确认事故一方是否确实为其提供了充分且必要的保险保障，同时深入审查所涉投保项目及相应保险类别等关键信息。
然而，责任判定书并不是保险公司作出赔付决策的唯一参考依据，保险公司只在全面核实并确认符合赔付条件之后，才会承担起赔偿的法定义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。