针对此问题的解答，我们需要根据具体的实际情况来做出判断和评估。
保险公司有必要首先审查事故方在他们公司是否已经进行过必需的保险投保行为，并且具体了解投保的确切险种和其他相关信息。
然而值得注意的是，责任认定书并不是保险公司仅凭此就能作出赔偿决策的唯一依据，唯有得到保证所确定的赔偿条件均已达到要求，保险公司才会正式履行其赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。