如若保险公司不予理赔，您可随时提起诉讼，然而请注意这其中亦受诉讼时效的制约。
人寿保险方面，相关法律明确规定，被保险人或受益人须在五年内提起诉讼；
而对于其他类型的保险合同，则需在两年内向法院提交索赔申请以获得支付保险金的裁决。
具体来说，依据相关法律法规，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人提出赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。