只要确认保险公司所确定的理赔金额与您所需修复的费用保持一致，那么您便可以获得全部赔偿；
同时，建议您积极与保险公司进行充分沟通，尽量在完成定损之后再开始修复工作。
以防出现意外状况，即定损结果显示费用低于实际修理花费，保险公司可能不会承担这部分差额责任。
通常而言，对于损失程度较为轻微的案件，无需开具由交警部门出具的事故认定书，但鉴于您当时并未向保险公司报告事故情况，因此保险公司要求您提供该证明文件（请注意：无论何时何地，当车辆遇到任何问题时，务必立即向保险公司报案，当然，我们希望这样的事情永远不要发生）。
若无法提供交警部门的认定书，则最高只能按照70%的比例进行赔付。
根据您目前的情况来看，车辆可能仅遭受轻微的碰撞擦伤，只需进行钣金喷漆即可恢复原状。
因此，并不需要前往4S店进行维修。
建议您与保险公司的相关人员进行协商，将车辆送至他们推荐的修理厂进行处理，并且可以省去开具交警认定书的环节。
最后，需要提醒您的是，各家保险公司以及各个地区的政策规定均有所差异。
部分公司可能会依据本年度车辆出险次数来决定下一年度车辆保费的浮动幅度。

《最高人民法院关于国家赔偿司法解释（11-28）》第二十一条
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任；
损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民法院应予支持。
依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民法院应予支持。
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。
保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民法院应予支持。