关于保险公司未予理赔的情况，当事人可以随时提起诉讼，但须遵循一定的法律规定和诉讼时效限制。
针对人寿保险方面的纠纷，应于五年内诉诸法院解决；
而对于其余类型的保险合同案件，则应在两年内依法向法院提出申请要求支付保险款项。
具体而言，人寿保险的被保险人或受益人向前者请求给付保险金额的诉讼时效上限为五年，该期限从他们知晓或应该知晓保险事故发生之日开始计时。
至于人寿保险之外的其他保险的被保险人或受益人，他们向前者请求赔偿或给付保险金额的诉讼时效则为两年，同样是从他们知晓或应该知晓保险事故发生之日开始计时。
值得注意的是，人寿保险的被保险人或受益人向前者请求给付保险金额的诉讼时效上限为五年，这一期限同样是从他们知晓或应该知晓保险事故发生之日开始计时。

《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。