在道路交通事故中，伤残鉴定费用应视情况而定。
若该费用与医疗费用总和未超出保险公司规定的赔偿额度，那么相应的鉴定费用将由保险公司负担。
关于伤残鉴定，我们需要明确区分两种类型。
首先是由司法机构进行的司法鉴定，这类鉴定主要用于公安机关或人民法院进行案件审理时所用；
其次是由劳动能力鉴定委员会所作出的伤残等级鉴定，其主要服务于工伤相关事务。
需要注意的是，此类鉴定只适用于被确认为工伤的情形。
若未能核定为工伤，通常不接受伤残等级鉴定请求。

《工伤保险条例》第十八条提出工伤认定申请应当提交下列材料：
(一)工伤认定申请表；
(二)与用人单位存在劳动关系(包括事实劳动关系)的证明材料；
(三)医疗诊断证明或者职业病诊断证明书(或者职业病诊断鉴定书)。
工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
工伤认定申请人提供材料不完整的，社会保险行政部门应当一次性书面告知工伤认定申请人需要补正的全部材料。申请人按照书面告知要求补正材料后，社会保险行政部门应当受理。