关于事故认定书的签订问题，即使对方未予以签署，保险公司仍可以进行理赔。
交通事故认定书，是指由公安交通管理部门在经过仔细细致的现场勘察、严密精确的技术分析以及相关检验、鉴定结论之后，全面准确地查明了交通事故发生的基本事实、原因及当事人应承担的责任而作出的权威性的技术性判断结论。
因此，对方是否签名并不影响到理赔事宜的开展。
若对方未能签字，则可由事故处理机关依据法律法规，依法向交通事故当事人送达事故认定书。
倘若保险公司拒绝履行理赔义务，您有权根据法律规定向有管辖权的人民法院提起诉讼，维护自身合法权益。

《道路交通事故处理程序规定》第二十四条
交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条规定处理。